この記事では抜けるおすすめのVRエロゲーを紹介していきます。
VRエロゲー中でも特に抜けるクオリティの高いものを10個選んで紹介していくので購入する際の参考にして見てください。
アダフェスや有志のCVSを使ってアダルトVR動画や同人音声などと連動できる「A10ピストンSA」をご存知ですか?
現行の+1D連動グッズの中でもプレミアム路線のこのピストンSA。
価格は43,780円(税込)となかなか良い値段しますが、それでもVRとの連動が気になっている人はNLSの今すぐ買うべき7つの理由を読んでみてください。
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エロゲーってどんな種類があるの?
実はエロゲーと言ってもその言葉で一括りにできるほど単純ではないんですよね。
エロゲーの種類は細かく見ていくとこんな感じ。
- シナリオゲー(ストーリー重視)
- キャラゲー(キャラ萌え重視)
- グロゲー(イラスト重視)
- 戦闘ゲー(ゲーム性重視)
- 抜きゲー(エッチシーン重視)
それぞれどんなゲームがあるのか知りたい人はこちらの記事を読んでみてください。

VRのエロゲーは?
2Dのエロゲーは有名なものがたくさんあって、今の時代検索すればすぐに出てきますよね。ではVRのエロゲーはどうでしょう?
VRエロゲーのメリットは3Dキャラがそこにいるかのように錯覚すること。画面の中にいるはずのキャラと触れ合えることです。
“画面の中の彼女”であったはずの存在が身近に感じられるすごい作品がいくつかありますよ。
VRエロゲーは抜きゲーがメイン

VRエロゲーは今のところシナリオよりもエッチ重視なところがあります。キャラメイクしてエッチシーンをシミュレーションするのが人気ですね。
2Dエロゲーで人気のADV(アドベンチャー)タイプはまだまだこれから。個人的にはシナリオも一緒に楽しめるVRエロゲーがどんどん出てきて欲しいところですが、今は3Dエッチシミュレーションゲーが人気です。
現状のVRエロゲーはPCVR専用が多い

Oculus Linkを活用できる環境があればOculus Quest2でもVRエロゲをほとんどプレイ可能。
その場合高スペックのゲーミングPCが必要になるのでプレイするのに初期投資が結構かかります。(10~20万くらい)

この記事ではゲーミングPCを購入するときのポイントを紹介しています。イマイチどのPCを購入すればいいのかわからない人は参考にしてみてください。
Oculus Link以外にも、VirtualDesktopを活用すれば無線で多くのVRエロゲーがプレイ可能になります。そのかわりWi-Fiの環境がある程度強くないと微妙かも。
もちろんOculusだけでなく、VIVEやValveなんかのHMDでも遊べます。
全編VR可と一部VRモード可に分かれる
VRエロゲと言っても大きく2つに分かれます。
- 全編VRでプレイできるもの
- ゲームの中のとあるモードでVRとしてプレイできるもの
やはりせっかくなら前者の方をプレイしたいところ。まぁもちろん後者のVRモードで遊ぶみたいな感じになっても楽しめますけどねw
また、本来はVRゲーではないものの有志のMODを導入することでVR化させることができるゲームもありますよ。
Macで遊べる?
基本的にMacでは遊べません。すべてWindowsのみ対応となっています。Oculus Link(Rift環境やSteamVR)もWindowsでしかできません。
ただ、例えばMacBookProでどうしても遊びたいなら
- ブートキャンプを使ってWindows10をMacのPC内にインストールする
(Amazonで2万かからないくらいでライセンスを購入できる) - Windowsを展開すれば普通のエロゲーなら遊べる
(VRゲーをプレイするなら次の手順が必須) - 外付けGPU(グラフィックボード)をPCにつける
(VRゲーはこれがないと能力不足でSteamVRで遊べない)
※Boot Camp環境だとeGPUを認識させるのにかなり手間がかかります。VRゲーで遊ぶなら大人しくゲーミングPCを購入したほうがマジでおすすめ。
といった感じでWindows環境を取り入れつつ、eGPUを認識させるようにいろいろ手間をかければ遊べるようになります。

MacBookにWindowsを導入する手順はこちらの記事を参考にしてください。VR系のエロゲ以外なら普通に遊べます。もちろんサクサク動くかはPCのスペック次第ですが。
さてさて、それではそろそろ抜けるおすすめのVRエロゲー10選を紹介していきましょう!
抜けるおすすめのVRエロゲー10選!
カスタムオーダーメイド3D2

VRのエロゲーといえばまずはコレ!というレベルで有名。前作『カスタムメイド3D2』の時から多くのファンを獲得しているVRエロゲー『カスタムオーダーメイド3D2』です。
メイドさんを色々カスタムできる楽しみがあり、ステータスを育成しながら好みの性格に育てていくゲームです。拡張を入れればキャラメイクの幅がかなり広がり、無限に時間が溶けていきますw

前作カスタムメイドとの違いはアイドル要素・音ゲー要素が追加されたこと。これが既存プレイヤーには不評な点もありますが、数あるVRエロゲーの中でもモデリングが綺麗で楽しめますよ。

ダンス中に服を脱がせることも可能。乳輪の大きさやお毛毛のタイプも選べます。
さらに性格追加パックを導入すればより好みの女の子を作り上げることもできます。いろいろ導入すると容量がデカくなるのでストレージ残量に注意。
▲ゲーム内ではBJやスロットを遊ぶことも
また、非公式MODの中には+1D連動オナホ(A10サイクロンSA+やA10ピストンSA)と連動させることができるものがあります。ゲーム内のメイドさんとよりリアルなエッチ体験が可能になりますよ。
Oculus Quest2+Oculus Link・RiftS・Viveなどを使えばVRモードでもっと遊べます。嫁を間近で感じることができ、時間が一瞬で溶けること間違いなしです。
項目 | 内容 |
---|---|
メーカー | KISS |
対応HMD | VIVE/Oculus/Valve |
ジャンル | メイド育成経営シミュレーション |
価格 | 通常版:8,580円 完全拡張版:19,470円 (GP-01&GP-02&GP-01 Fb) |
おすすめ度 |

完全拡張セットはこちら(FANZA)
完全拡張セットはこちら(DLsite)
前作『カスタムメイド3D2』(8,580円)から衣装など引き継ぎができます。初期性格メイドさん全員・衣装・背景・ポーズ・ダンスが全部引き継げるようになります。こちらでしか導入できないものが多数あったり‥‥
カスタムオーダーメイドを買えばカスタムメイドを遊ぶことは基本的にありませんが、ちょっとしたDLCとして購入する人も少なくないことを参考までに。たまにセールしてるのでその時に購入するといいかも。
ハニーセレクト2リビドー

3Dエロゲーの金字塔を打ち立てたハニーセレクトが正統進化したキャラメイクゲーム『ハニーセレクト2リビドー』。

こちらも自由自在にキャラメイクが可能になっていて、ハイクオリティで作られたキャラとエッチなことを楽しむことができます。


2020年11月13日には本編をVRで楽しめるVRプログラムが公式で配信。これはOculus Linkにも完全対応しているのでOculus Quest2+ゲーミングPCで遊べますよ。
また、このゲームのモザイクを消し去りたいと思っている人。こちらの記事(今からハニーセレクト2でオナニーをしたいと本気で考えている方へ)を読んでみてください。

カスタムオーダーメイドがアニメ系なのに対してハニーセレクト2は人物がリアル寄りなのが特徴です。あとはハニセレはヤルことがメイン。オダメはもっと楽しい触れ合いがあります。
ついでに『AI少女』と互換性があり、キャラデータやシーンデータを共有することができます。無くても別に問題ないけど、お金に余裕があれば導入してみるといいかも。
項目 | 内容 |
---|---|
メーカー | イリュージョン |
対応HMD | VIVE/Oculus/Valve |
ジャンル | 3DキャラメイクHコミュニケーション |
価格 | 通常版:7,638円 コンプリート版:13,200円 |
おすすめ度 |

コンプリートパックはこちら(FANZA)
コンプリートパックはこちら(DLsite)
※コンプリートパックは本編とDX版(アペンドディスク)がセットになったものです。
- 通常版のVRプログラムはこちら(公式)
- DX版のVRプログラムはこちら(公式)
コイカツ!

コイカツVRパッチをあてることでVR空間でエチエチなことができます。VRじゃなくても遊べますが、やっぱりアニメ系のキャラはVRと相性が抜群です。
引用:コイカツ勝手にアップローダー(シロネズミさん)
キャラメイクで自分好みの女の子を作るという意味ではオダメやハニセレ2と似たようなものですが、コイカツは有志が作ったキャラデータやMODがたくさんあるので、お気に入りのデータを有効活用させてもらうと初心者の人はすぐに楽しめます。
引用:コイカツ勝手にアップローダー(guestuser)
※MOD(改造データ)を使った場合はいかなる理由があっても公式のサービスは受けられません。自己責任でお願いします。
学園内を歩き回って個性豊かな女の子たちと会話するのも楽しく、中には角オナニーしている子も見つかるとか。VRを利用してもVRを利用しなくても楽しいので多くのユーザーから高評価を得ています。

また親子付けといったコントローラーとゲーム内のキャラを同期させるMODもあり、コントローラーをうまくオナホやラブドールに固定することでリアルセックスに近づけさせる魔法も存在します。
「通常版」の他に「性格追加パック」や「アフタースクール」、それらを全てひっくるめた「トリロジーパック」が存在。ガッツリプレイするつもりなら1000円弱ほどお得なトリロジーパックを買いましょう。
項目 | 内容 |
---|---|
メーカー | イリュージョン |
対応HMD | VIVE/Oculus/Valve |
ジャンル | 3DキャラメイクH恋愛シミュレーション |
価格 | 通常版:7,333円 トリロジーパック:16,908円 |
おすすめ度 |

VRカノジョ

VRのエロゲーと言ったらこれでしょ。任天堂ならマリオ、SEGAならソニック、スクエニならドラクエやFFと言ったようにVRを買ったらまずはVRカノジョ。そんな感じの代表的なVRゲームです。
美少女JK「夕陽さくら」ちゃんの家庭教師となって勉強や大人の恋愛を教えてあげましょう。
なおSteam版だとチョメチョメできなくてコンテンツ不足に陥るため、イリュージョンの公式パッチをあてましょう。エッチなゲームに様変わりしますw
項目 | 内容 |
---|---|
メーカー | イリュージョン |
対応HMD | VIVE/Oculus/Valve/Win MR |
ジャンル | バーチャルリアリティカノジョ体験 |
価格 | 4,980円 |
おすすめ度 |

Virt A Mate (VaM)

海外版のハニーセレクト・オーダーメイドに位置するゲーム。キャラメイクが本当に細かく可能で、本物の女性をリアルに感じられるキャラクターメイクはもちろん、おっぱいの揺れなども精密に設定できる。キャラメイクならこのゲームが最高レベルです。(キャラメイクも難しい)
難があるとすれば海外のゲームなので国内ゲームより導入に苦労すること。詳しく説明しているサイトも存在するのでそちらを参考に設定してみましょう。
無料版もありますが、全ての機能をアンロックするには当然有料版が必須となります。まずは無料版でしっかり起動するのか確認し、キャラメイクをしてみてから購入するといいでしょう。
有料版のVaMを利用するには、開発者Meshed VRのPatreonを支援する必要があります。
項目 | 内容 |
---|---|
メーカー | Meshed VR |
対応HMD | VIVE/Oculus/Valve |
ジャンル | VRエロシミュレーター |
価格 | アンロック:8ドル/1ヶ月 |
おすすめ度 |
おハロウィン🎃ございます!
かぼちゃのパイが食べたいです( ᐛ )🥧#VirtaMate#毎週金曜日は金髪巨乳の日 pic.twitter.com/0y9M8MjrrP— 𝑺𝒕𝒆𝒗𝒆🐴𝑨𝒓𝒂𝒊 (@stevearai877) October 29, 2020
ぱいきつ!

アニメチックなエロVRゲームですが未完成。開発者を支援することで体験版のプレイが可能になります。いつか完成して正規品が売られるのを期待しましょう。
この体験版もVRカノジョと同様、そこそこ有名で「VRを買ったらぱいきつ!をやれ」とまで言われているとかいないとか。
項目 | 内容 |
---|---|
メーカー | ありけい |
対応HMD | VIVE/Oculus/Valve/Win MR |
ジャンル | 搾乳バブみ体験ADV |
価格 | 体験版:500円 |
おすすめ度 |

VRメイドさんと生活2

あの『VRメイドさんと生活』が進化して帰ってきた!
今作は前作のHシーンをベースにしながらも、シチュエーションやシステムを追加して強化されています。
特に注目するべきはコイカツ!などで使われている親子付け。コントローラーの役割をゲーム内のキャラと連動させる機能が今回は備わっています。
左コンはチ○コと、右コンはメイドさんと親子付けができる模様。うまくコントローラーを固定することで腰を振ってリアルセックスをしているかのように環境を構築することができるエッチな機能です。
PCVRだけでなくOculus Quest2単体でも楽しめるので前者ならexeファイルで、後者ならapkファイルで楽しみましょう。

項目 | 内容 |
---|---|
メーカー | pixy |
対応HMD | VIVE/Oculus/Valve |
ジャンル | シミュレーション |
価格 | 1,650円 |
おすすめ度 |

女体盛りVR

女性の体に食べ物を乗っける女体盛りがVRエロゲーとして登場。
女の子の調整可能項目が【頭・腕・脚・胴・胸・尻】と6項目あるので、女の子の体型をある程度調整できます。
このゲーム、一見するとマニアックですごいマイナーに思われるかもしれませんね。ですがしっかりと全身に衝突判定と物理演算が実装されているんですよ。
VRエロゲーの問題点の1つ、「すり抜け」が起きないので没入感が高く、プレイヤーから高評価を得ています。プルルンしたり体を引きつけたり、ちょっとしたミニゲームですがVRのロマンが詰まっていますよ。
項目 | 内容 |
---|---|
メーカー | わかめそふと |
対応HMD | VIVE/Oculus/Valve |
ジャンル | シミュレーション |
価格 | 1,430円 |
おすすめ度 |

Amoreon(アモレオン)

アメリカンな雰囲気のあるエロゲーですが日本語にも対応しています。カスタマイズによってキャラを自分好みに作り上げて楽しむ感じ。
女の子に呼ばれてエッチまで発展させることができればクリア。どんどん女の子を攻略していくことで解放される要素もあります。
シミュレーション×アドベンチャーな感じで意外とやりこみ要素があるゲームになっていますね。ただ洋物系キャラデザは好き嫌いが分かれそう。
項目 | 内容 |
---|---|
メーカー | Citor3 Entertainment Studio |
対応HMD | VIVE/Oculus/Valve |
ジャンル | シミュレーション×アドベンチャー |
価格 | 4,730円 |
おすすめ度 |

なないちゃんとあそぼ!

VR黎明期に発売されたエロゲーなので少し古いですが、裸のなないちゃんは結構エッチな感じです。価格が特別安いわけではありませんが、高いわけでもないので購入しやすいVRエロゲーの1つだと思います。
なお、2作目となる「アンナちゃんとあそぼ!」があるので、なないちゃんが気に入ったらそちらも検討してみては?
項目 | 内容 |
---|---|
メーカー | VRJCC |
対応HMD | VIVE/Oculus/Valve |
ジャンル | 同人 |
価格 | 3,300円 |
おすすめ度 |


番外編1:ぎゃる☆がん2
「ぎゃる☆がん2」では有料ダウンロードコンテンツとして全編VRモードで遊べる追加要素「どきどき☆VRモード」を購入することができます。(Steam版のみ)
本編はお色気ガンアクションゲームでちょっとしたソフトエロが楽しめる感じ。戦乱カグラみたいな。ちょっとお得な本編とVRモードのセットも販売されているので、気が向いた時に遊んでみては?
ついでに本来ならパンツを覗こうとしても暗転しますが、MODを使えばくっきり見ることができます。
項目 | 内容 |
---|---|
メーカー | インティ・クリエイツ |
対応HMD | VIVE/Oculus/Valve |
ジャンル | シューティング アクション |
価格 | 通常版:7,678円 VRモード:1,220円 |
おすすめ度 |

番外編2:ぎゃる☆がんVR
DMMでぎゃる☆がんのVRを遊びたいならこちらの「ぎゃる☆がんVR」を購入しましょう。基本的にはVRシューティングゲーです。
いやーんな喘ぎ声が聞こえてくるソフトエロ、パンツを写真に収められるソフトエロがあるのでゲームそのものを楽しみながらエッチな気分になれます。
項目 | 内容 |
---|---|
メーカー | インティ・クリエイツ |
対応HMD | VIVE/Oculus/Valve |
ジャンル | シューティング アクション |
価格 | 3,025円 |
おすすめ度 |

番外編3:縦笛なめなめVR

2020年の夏に発売された比較的新しいVRソフトエロゲー。小学生や中学生の頃、憧れのあの子のリコーダーをペロペロしたいと思っていた人はいませんか?w あれをVRでできちゃいます。
リコーダー以外にも飲みかけの飲み物をペロペロしたりして意地悪が可能。所持品を漁ったりもできます。
見つかると「頭おかしいんじゃないの?(ブチギレ」と言われてしまいますが、ドMの人にはご褒美ですかねw
露骨なエロ描写はないですが、性癖に刺さる人もいると思います。
項目 | 内容 |
---|---|
メーカー | Kan Kikuchi |
対応HMD | VIVE/Oculus/Valve/Win MR |
ジャンル | ステルス舐めりんぐVR |
価格 | 1,111円 |
おすすめ度 |
番外編4:インサルトオーダー ~生イキにゃん娘の快堕メニュー~

同人系で本来はVRではないエロゲーです。ですがMODをぶち込むことでVR化させることが可能。一部ではカスタムメイドやハニーセレクトよりも評価を得ているゲームです。アニメ系のキャラデザが好きな人ならやってみる価値あり。ついでにVR化させなくても楽しめるくらいには人気があります。
Eusth氏のGitHubから「v0.2」をダウンロードし解凍。解凍したファイルを全て「Game Date」フォルダに貼り付けて「ioVR.exe」を立ち上げればプレイできます。
VR化や藻消しMOD導入の詳しい方法は別の記事で紹介しているので参考にしてください。

項目 | 内容 |
---|---|
メーカー | みこにそみ |
対応HMD | VIVE/Oculus/Valve |
ジャンル | シミュレーション |
価格 | 3,300円 |
おすすめ度 |
その他VRエロゲー

こちらの記事はタイトルの通りアブノーマルな同人VRエロゲーをピックアップしています。




藻消し方法やVR化の最新方法も書いているので参考にしてみてください。SteamVRで遊ぶことができます。
そんな人に朗報!FANZAの『VRch』なら毎月2,800円でアダルトVR動画が見放題です。
これまで有料サイトを利用したことがない人でVRデビューを考えているならまずはVRchが最優先候補。
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VRchを選ぶべき確かな理由がここにあります。
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まとめ:おすすめVRエロゲーは用途によって異なる
ここまで10個のVRエロゲー+番外編としてぎゃる☆がん2作を紹介しました。
結局どのゲームを購入すればいいのか迷っている人はこんな感じで選んでみると良いかもです。
じっくりキャラメイクしてエッチしたい!
アニメチックな美少女が好き→カスタムオーダーメイド3D2orコイカツ!
リアル系な女が好き→ハニーセレクト2
VRのキャラメイク作業に自信がある→Virt A Mate
すぐにエッチしたい!
アニメチックな美少女が好きな人→VRメイドさんと生活orぱいきつ!orインサルトオーダー(VR化)
リアル系な女が好き→VRカノジョ
選び方としてはこんな感じです。
あとはVRで変態要素のあるゲームを遊びたいなら「縦笛なめなめVR」とか、ゲームメインで遊びたいなら「ぎゃる☆がん」が人気。
今回紹介したもの以外にも海外も含めていろんなVRエロゲーがあります。自分にあったゲームを見つけ出して楽しんでください。


オダメの音ゲー要素みたいな邪魔なゲーム部分がないので、アニメ系でエッチなVRをしたいなら「コイカツ!」がファーストチョイスになりやすいです。もちろんVRに対応!公式のVRパッチを使うか、有志のMODを使うかは個人の判断で。
エロ度 | |
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イラスト | |
クオリティ | |
値段 | 通常版:7,333円 トリロジーパック:16,908円(おすすめ!) |


エロ度 | |
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イラスト | |
クオリティ | |
値段 | 通常版:7,638円 コンプリートパック:13,200円(おすすめ!) |


エロ度 | |
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イラスト | |
クオリティ | |
値段 | 本編+GP-01版:8,580円 本編+GP-01&GP-02&GP-01 Fb版:19,470円(おすすめ!) |