ブラシ付き ブラシの物理接触で電流切替。構造がシンプルで安価だが、摩耗・火花・ノイズが課題。

ブラシレス ESCが電子的に電流切替。長寿命・高効率・低ノイズだが、制御回路が必要でコスト高。